Dron odolný proti kolizi pro inspekci ve stísněném prostoru

Inspekce ve stísněném prostoru klade na UAV jiné požadavky než letecký průzkum ve volném prostoru. Tunely, podzemní chodby, mostní dutiny a uzavřené průmyslové prostory mohou mít omezenou viditelnost, slabé nebo nedostupné signály GPS, úzké letové dráhy a překážky v blízkosti letadla. Tovární dron YH-02 odolný proti kolizi YH-02 pro inspekci v omezeném prostoru je navržen pro tyto provozní podmínky a kombinuje polohování s více senzory, 3D snímání na bázi LiDAR a ochranu proti fyzické kolizi v kompaktní průmyslové platformě UAV.

Technické specifikace

Klíčové vlastnosti

GPS-Deniel Multi-Sensor Positioning

Dron YH-02 odolný proti kolizi pro inspekci ve stísněném prostoru kombinuje IMU, optický tok a LiDAR odometrii, aby podporoval určování polohy v reálném čase bez spoléhání na GPS. Tato konfigurace je vhodná pro tunely, podzemní chodby, interiéry mostů, sklady a další oblasti, kde není k dispozici satelitní polohování.

Ochrana proti fyzické kolizi

Lehký rám nárazníku z uhlíkových vláken obklopuje letadlo a pomáhá chránit klíčové součásti při náhodném kontaktu. Systém fyzické ochrany je určen pro provozy, kde je omezená vůle a může dojít ke kontaktu s okolními konstrukcemi.

Vyhýbání se překážkám s pomocí AI

Systém řízení letu zajišťuje detekci překážek za pomoci umělé inteligence a úpravu dráhy, což operátorům pomáhá při navigaci kolem zdí, potrubí a dalších konstrukcí. Má snížit riziko kolize a zlepšit ovladatelnost během letu v omezeném prostoru.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 je vybaven neopakovatelným skenováním LiDAR Livox MID-360 pro získávání 3D prostorových dat. Užitná zátěž LiDAR podporuje mapování tunelů, strukturální průzkum, prostorové měření a kontrolní pracovní postupy založené na bodovém cloudu, včetně prostředí se slabým osvětlením, kde běžné kamery mohou poskytovat omezené vizuální informace.

Přenos dat v reálném čase

Nízkofrekvenční bezdrátový komunikační systém je určen pro kontrolní práce v podzemních a uzavřených prostředích. Podporuje přenos letových a kontrolních dat v reálném čase do pozemní stanice s praktickým komunikačním dosahem v závislosti na podmínkách prostředí a konfiguraci místa.

Drak letadla z uhlíkových vláken

Struktura kompozitu z uhlíkových vláken kombinuje nízkou hmotnost s vysokou strukturální tuhostí a odolností proti korozi. YH-02 poskytuje 20+ minut letové výdrže na baterii, v závislosti na užitečném zatížení, konfiguraci baterie a provozních podmínkách.

Průmyslový teplotní rozsah

Bezpilotní prostředek je navržen pro provoz od -20 °C do 60 °C, takže je vhodný pro řadu vnitřních, podzemních a venkovních kontrolních prostředí.

Užitečné zatížení a přizpůsobení OEM/ODM

YIHANG poskytuje přizpůsobení pro zákazníky s požadavky na kontrolu specifických aplikací. YH-02 lze konfigurovat s různými užitečnými zatíženími a systémovými funkcemi v závislosti na projektu.

Dostupné možnosti přizpůsobení zahrnují:

· LiDAR a shoda užitečného zatížení kamery

· Integrace senzoru plynu

· Přizpůsobená montáž užitečného zatížení

· Ladění letových funkcí

· Označení logem

· Podpora vývoje OEM/ODM

Pro nové kontrolní projekty může YIHANG nakonfigurovat platformu UAV podle požadovaného užitečného zatížení, provozního prostředí a pracovního postupu sběru dat.

Aplikace

Prohlídka tunelu

Dron YH-02 odolný proti kolizi pro inspekci v omezeném prostoru lze použít pro průzkumy ostění tunelů, 3D profilování tunelů, prostorové měření a sběr inspekčních dat. Určování polohy pomocí GPS umožňuje provoz v podzemních prostředích, kde nejsou dostupné satelitní signály.

Podzemní utilitní mapování

U potrubních štol, propustků a podzemních chodeb může UAV shromažďovat data LiDAR a zároveň snížit potřebu personálu vstupovat do těžko přístupných oblastí. Výsledná data z mraků bodů mohou podporovat mapování, měření a prostorovou dokumentaci.

Průzkum mostní dutiny

Mostní dutiny a vnitřní konstrukční prostory mohou mít omezené osvětlení a omezený přístup. YH-02 kombinuje snímání LiDAR a kolizní ochranu pro vzdálenou kontrolu uzavřených konstrukčních oblastí.

Skenování důlních cest

UAV může podporovat profilování důlních cest, 3D prostorové mapování, měření objemu a kontrolní úkoly. Jeho schopnost určování polohy s odmítnutím GPS je vhodná pro podzemní oblasti, kde konvenční drony založené na GNSS nemohou efektivně fungovat.

Closed Warehouse Mapping

Vnitřní sklady a jiná uzavřená zařízení neposkytují spolehlivé satelitní určování polohy. YH-02 lze použít pro prostorové mapování, dispoziční dokumentaci, objemové měření a kontrolu ve vnitřním prostředí.

Posouzení hustého lesního porostu

Pod hustým stromovým porostem může být satelitní poloha a vizuální podmínky ovlivněny vegetací. YH-02 může podporovat sběr terénních a prostorových dat na bázi LiDAR v oblastech, kde mohou mít konvenční letecké platformy omezené provozní podmínky.

Proč zvolit YIHANG

Vlastní vývoj produktů

Společnost YIHANG vyvíjí platformu UAV, polohovací systém, komunikační systém a integraci užitečného zatížení interně, místo aby se spoléhala výhradně na běžnou platformu dronů. To umožňuje přizpůsobit systém specifickým požadavkům na kontrolu ve stísněných prostorách.

Navrženo pro prostředí s odmítnutím GPS

YH-02 je vyvinut pro aplikace, kde se nelze spolehnout na určování polohy pomocí GPS nebo GNSS. Multisenzorová fúze pomocí IMU, optického toku a LiDAR odometrie podporuje let a polohování v uzavřených a podzemních oblastech.

Integrovaná ochrana proti kolizi

Kombinace fyzického ochranného rámu z uhlíkových vláken a vyhýbání se překážkám za pomoci umělé inteligence řeší dvě různé výzvy v letu v omezeném prostoru: snížení následků náhodného kontaktu a pomoc při vyhýbání se překážkám během provozu.

Flexibilní konfigurace inspekce

Různé projekty mohou vyžadovat různé senzory nebo metody sběru dat. YIHANG podporuje přizpůsobení užitečného zatížení, konfiguraci systému a přizpůsobení letových funkcí pro průmyslové kontrolní aplikace.

Čínská výroba a podpora projektů

YIHANG působí jako výrobce UAV v Číně a poskytuje vývoj produktů, integraci užitečného zatížení, přizpůsobení a podporu průmyslových zařízení pro zákazníky vyžadující řešení inspekce v omezeném prostoru.

FAQ

Q1: Jak funguje dron YH-02 odolný proti kolizi pro inspekci v stísněném prostoru bez GPS?

YH-02 využívá multisenzorové fúzní polohování založené na IMU, optickém toku a LiDAR odometrii. Tyto senzory spolupracují na podpoře určování polohy a řízení letu v prostředích, kde nejsou dostupné signály GPS nebo GNSS.

Q2: Jaká je hlavní výhoda konstrukce odolné proti kolizi?

Rám nárazníku z uhlíkových vláken poskytuje fyzickou ochranu kolem letadla a pomáhá snižovat riziko poškození konstrukce způsobené náhodným kontaktem se stěnami, potrubím a jinými překážkami. Je to užitečné zejména tam, kde je letová vůle omezená.

Q3: Jak dlouho může YH-02 létat na jednu baterii?

Standardní letová výdrž je 20+ minut na jednu baterii. Skutečná výdrž závisí na užitečném zatížení, konfiguraci baterie, letových podmínkách a provozním režimu.

Q4: Může být užitečné zatížení přizpůsobeno?

Ano. YIHANG podporuje přizpůsobení OEM/ODM a může integrovat kompatibilní LiDAR, kamery, senzory plynu a další užitečné zatížení. Upevnění užitečného zatížení a funkce letu lze také upravit pro konkrétní projekty.

Q5: Lze YH-02 použít v tunelech a podzemních chodbách?

Ano. Platforma je speciálně navržena pro prostředí s vyloučením GPS a omezená prostředí, jako jsou tunely, podzemní chodby, mostní dutiny a důlní cesty.

Q6: Jaký typ dat může systém LiDAR shromažďovat?

Livox MID-360 poskytuje 3D skenovací data, která lze použít pro prostorové mapování, profilování tunelů, měření a kontrolní pracovní postupy založené na bodovém cloudu. Konečný výstup závisí na softwaru a pracovním postupu, který zákazník používá.