YH-S16 Long Endurance Inspection Drone nabízený YIHANG, profesionálním výrobcem z Číny, je platforma VTOL s pevnými křídly UAV vyvinutá pro mise, které vyžadují prodlouženou dobu letu, přesné umístění a flexibilní nasazení. Jeho vertikální vzlet a přistání umožňuje provoz z vhodných polních míst bez konvenční vzletové a přistávací dráhy, zatímco konfigurace s pevným křídlem se používá pro efektivní cestovní let. Letoun kombinuje dlouhotrvající let s polohováním RTK a modulárním rozhraním užitečného zatížení, které poskytuje platformu pro profesionální zařízení pro kontrolu, průzkum a sběr dat.
|
Položka |
Specifikace |
|
Název produktu |
YH-S16 Dron pro dlouhodobou inspekci |
|
Délka |
1,6 m |
|
Rozpětí křídel |
3,0 m |
|
Maximální vzletová hmotnost |
18 kg |
|
Vytrvalost |
3,5 hodiny |
|
Cestovní rychlost |
70–115 km/h |
|
Komunikační rádius |
80 km |
|
Odolnost proti větru |
Úroveň 7 |
|
Servisní strop |
5500 m |
|
Provozní teplota |
-20 °C až 50 °C |
|
Horizontální přesnost |
1 cm + 1 str./min (RTK) |
|
Vertikální přesnost |
2 cm |
|
Transportní pouzdro |
1,24 × 0,6 × 0,68 m |
|
Možnosti užitečného zatížení |
EO/IR gimbal, LiDAR, mapovací kamera, užitečné zatížení třetích stran |
|
Vlastní servis |
Integrace užitečného zatížení, OEM branding, ladění řízení letu |


EO Pod
LiDAR
Mapovací kamery
Užitečné zatížení třetí části
YH-S16 Long Endurance Inspection Drone poskytuje až 3,5 hodiny výdrže za uvedených podmínek plavby. Prodloužená doba letu pomáhá snížit počet cyklů vzletu a přistání potřebných pro dlouhé inspekční trasy. Skutečná výdrž závisí na užitečném zatížení, rychlosti letu, počasí, výšce a konfiguraci mise.
Letadlo používá vertikální vzlet a přistání, nikoli konvenční vzletovou dráhu nebo startovací systém s pevnými křídly. To umožňuje nasazení z vhodných krajnic silnic, polních míst, vzdálených zařízení a dalších míst, kde není k dispozici infrastruktura ranveje.
YH-S16 používá polohování RTK s udávanou horizontální přesností 1 cm + 1 ppm a vertikální přesností 2 cm. Tato schopnost určování polohy podporuje sběr vzdušných dat tam, kde je přesná poloha letadla důležitá pro průzkum, mapování a kontrolu majetku.
Letadlo podporuje různé užitečné zatížení misí, včetně EO/IR závěsu, LiDAR, mapovacích kamer a vybraných užitečných zatížení třetích stran. Tato modulární konfigurace umožňuje konfigurovat stejný drak letadla pro různé požadavky na sběr dat, aniž by se měnila základní platforma letadla.

EO/IR užitečné zatížení může poskytovat viditelné světlo a tepelné zobrazování pro vzdálené pozorování, kontrolu majetku a hodnocení stavu. Dostupná konfigurace může zahrnovat 30× optický zoom a termovizi v závislosti na zvolené specifikaci gimbalu.
Užitečné zatížení LiDAR lze použít pro 3D modelování terénu, sběr dat z mraků bodů a průzkum související s vegetací. Skutečná kvalita dat a pokrytí závisí na systému LiDAR, letových parametrech a prostředí průzkumu.
Mapovací kamera s vysokým rozlišením může podporovat generování ortofoto, letecké zaměřování, 3D rekonstrukci a měření v závislosti na zvoleném nastavení kamery a mise.
YIHANG dokáže vyhodnotit vybrané užitečné zatížení třetích stran podle jejich hmotnosti, rozměrů, montážních požadavků, spotřeby energie a konfigurace rozhraní.
Konfigurace s dlouhou životností může podporovat rozšířené trasy podél přenosových koridorů, zatímco kompatibilní zobrazovací užitečné zatížení může shromažďovat vizuální nebo tepelná data pro hodnocení stavu majetku a monitorování vegetace.
YH-S16 Long Endurance Inspection Drone lze nakonfigurovat pro inspekční trasy pokrývající potrubí a další rozšířenou infrastrukturu. Jeho schopnost nasazení VTOL je užitečná tam, kde jsou kontrolní místa umístěna mimo konvenční odpalovací zařízení.
RTK polohování kombinované s LiDAR nebo mapovacími kamerami podporuje sběr leteckých dat pro topografické průzkumy, modelování terénu, výrobu ortofoto a další mapovací úkoly.
Díky kombinaci dlouhé výdrže, nasazení VTOL a modulárních senzorů je platforma vhodná pro sběr dat v horských, odlehlých oblastech nebo oblastech s omezenou infrastrukturou, v souladu s podmínkami mise a místními předpisy pro UAV.
YH-S16 obsahuje několik funkcí řízení letu a provozní bezpečnosti pro rozšířené mise.
|
Systém |
Funkce |
|
Redundantní letový ovladač |
Duální GNSS/IMU fúze, funguje v prostředích s odmítnutím GPS |
|
Autonomní vzlet a přistání |
Snižuje chybu pilota, umožňuje nasazení jednoho operátora |
|
Inteligentní monitorování baterie |
Upozornění na napětí/proud v reálném čase, automatický návrat při slabé baterii |
|
Záložní datový odkaz |
Udržuje spojení i v rušivých zónách |
|
3D pozemní stanice |
Intuitivní plánování navigačních bodů a nouzový návrat |
YH-S16 podporuje ruční let, traťový let založený na traťových bodech a řízení typu point-and-fly. Systém řízení letu poskytuje telemetrickou zpětnou vazbu v reálném čase a může podporovat funkce autonomního vzletu a přistání podle nakonfigurovaného systému.
Pro plánované inspekční a průzkumné mise mohou být trasy traťových bodů připraveny předem, aby poskytovaly opakovatelné letové trasy a konzistentní postupy sběru dat.
YH-S16 Long Endurance Inspection Drone má rozpětí křídel 3,0 m a délku trupu 1,6 m. Pro přepravu zařízení a nasazení v terénu je k dispozici speciální přepravní kufr o rozměrech 1,24 × 0,60 × 0,68 m.
Letoun je určen pro provoz od -20 °C do 50 °C, s odolností proti větru úrovně 7 a provozním stropem 5 500 m. Skutečné provozní limity závisí na počasí, nadmořské výšce, konfiguraci letadla, užitečném zatížení a podmínkách mise.
YIHANG podporuje vybrané projekty přizpůsobení zahrnující integraci užitečného zatížení, konfiguraci senzorů, ladění řízení letu a značku OEM.
Integrace užitečného zatížení může být vyhodnocena podle mechanického upevnění vybraného senzoru, hmotnosti, spotřeby energie, komunikačního rozhraní a požadavků na vyvážení letadla. To umožňuje konfiguraci YH-S16 pro různé projekty inspekce, průzkumu a sběru dat.







YH-S16 poskytuje udávanou výdrž až 3,5 hodiny. Skutečná doba letu se liší podle užitečného zatížení, nadmořské výšky, cestovní rychlosti, počasí a konfigurace mise.
Platforma podporuje EO/IR gimbaly, LiDAR, mapovací kamery a vybrané užitečné zatížení třetích stran. Kompatibilita užitečného zatížení by měla být vyhodnocena podle hmotnosti, rozměrů, výkonu a požadavků na rozhraní.
Uvedená přesnost horizontálního polohování je 1 cm + 1 ppm, s vertikální přesností 2 cm za specifikované konfigurace RTK a provozních podmínek.
Uvedený komunikační rádius je až 80 km. Skutečný komunikační výkon závisí na terénu, rušení, komunikačním vybavení a provozních podmínkách.
Ano. Konfigurace VTOL umožňuje vertikální vzlet a přistání z vhodných provozních oblastí bez konvenční dráhy nebo odpalovacího systému s pevným křídlem.
Ano. YIHANG podporuje vybranou integraci užitečného zatížení a OEM projekty, včetně integrace senzorů, ladění řízení letu a OEM brandingu. Kompatibilita se hodnotí na základě požadavků zvoleného užitečného zatížení.